Журнал «Connect. The World of Information Technology» опубликовал статью А.И. Боровкова «Цифровые двойники в условиях четвертой промышленной революции»
Журнал «Connect WIT» 2021 №01-02 опубликовал статью «Цифровые двойники в условиях четвертой промышленной революции». Приводим полный текст статьи ниже.
Алексей Боровков, проректор по перспективным проектам СПбПУ, руководитель Научного центра мирового уровня «Передовые цифровые технологии» СПбПУ и Центра компетенций НТИ СПбПУ «Новые производственные технологии», руководитель Инжинирингового центра (CompMechLab) СПбПУ, к.т.н
Комплексная концепция цифровых двойников предполагает наличие цифровых двойников и производимой продукции, и технологических процессов, а также производственного оборудования. При этом в высокотехнологичной промышленности ключевая роль отдается цифровым двойникам изделий, поскольку именно изделия конкурируют на глобальном рынке.
Стандартизация технологии цифровых двойников
Несмотря на то что цифровые двойники являются одним из самых популярных и употребляемых терминов, связанных с высокотехнологичной промышленностью в условиях разворачивающейся четвертой промышленной революции, для них не существует единою и строгого определения. Более того, зачастую трактовка технологии цифрового двойника зависит от области применения (например, отрасли или сегмента рынка), назначения и стадии жизненного цикла изделия. для которого применяется указанная технология [1]. Формируются всякого рода стандарты, различающие цифровых двойников продукции и производства; при этом в среднесрочной перспективе можно говорить о тенденции к их объединению и интеграции. Всеобъемлющая, комплексная концепция цифровых двойников предполагает наличие цифровых двойников и производимой продукции (причем сначала реальное изделие становится «репликой» цифрового двойника, а не наоборот, как это представлено в простейших случаях) и технологических процессов. а также производственного оборудования.
14 ноября 2020 г. на публичное обсуждение была представлена первая редакция проекта национального стандарта Российской Федерации ГОСТ Р «Компьютерные модели и моделирование. Цифровые двойники. Общие положения» [2].
Эта редакция стала результатом совместной работы специалистов Центра НТИ СПбПУ под руководством профессора Алексея Боровкова, проректора по перспективным проектам СПбПУ, и специалистов ФГУП «Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно- исследовательский институт экспериментальной физики» (ФГУП «РФЯЦ-ВНИИЭФ») под руководством заместителя директора и заместителя научного руководителя «РФЯЦ-ВНИИЭФ», руководителя приоритетного технологического направления «Технологии высокопроизводительных вычислений, включая суперкомпьютерные технологии» Рашита Шагалиева, а также членов рабочей группы Технического комитета по стандартизации 700 «Математическое моделирование и высокопроизводительные вычислительные технологии» (ТК 700), в рамках деятельности которого велась разработка стандарта. Председатель ТК 700 «Росстандарта» - заместитель министра промышленности и торговли Российской Федерации Олег Рязанцев.
При разработке проекта стандарта максимально учитывался многолетний опыт Центра НТИ СПбПУ и ФГУП «РФЯЦ-ВНИИЭФ» по выполнению проектов для высокотехнологичной промышленности в области цифрового проектирования и моделирования. Окончательную редакцию документа планируется представить 8 «Росстандарт» в 2021 г.
В первой редакции проекта используется следующее определение термина «цифровой двойник»: «Цифровой двойник - система, состоящая из цифровой модели изделия, реального изделия и двусторонних информационных связей между ними и участниками процессов жизненного цикла».
В рамках первой редакции стандарта также рассмотрены системные основания для разработки и применения цифровых двойников на стадиях жизненного цикла высокотехнологичных изделий промышленности:
- создание научно-технического задела, формирование концепции изделия (аванпроект) и разработка изделия (ЦД-1);
- производство (ЦД-2);
- эксплуатация (ЦД-3).
Цифровой двойник на стадии разработки (ЦД-1). На этом этапе закладываются ключевые конкурентные преимущества высокотехнологичного изделия, для которого будет создана система цифровых моделей изделия и при необходимости технологических процессов, взаимоувязанных и сбалансированных на единой платформе в многоуровневой матрице требований, целевых показателей и ресурсных ограничений. На этой стадии применение технологии создания цифровых двойников позволяет оперативно вносить большие объемы изменений в конструкцию изделия, его подсистем и компонентов. а также быстро проверять их путем виртуальных испытаний и анализировать влияние изменений показателей одних подсистем и компонентов на другие. Это дает возможность сократить объем натурных испытаний и довести их число до минимально допустимого и необходимого, что, в свою очередь, уменьшает время вывода конкурентоспособного изделия на рынок и снижает себестоимость разработки.
Цифровой двойник на стадии производства (ЦД-2). Отвечает за учет «технологической наследственности» и представляет собой систему, состоящую из ЦД-1 и информации в виде результатов виртуальных испытаний и компьютерного моделирования технологических процессов изготовления изделия.
Цифровой двойник на стадии эксплуатации (ЦД-3). Представляет собой систему, состоящую из цифрового двойника первой стадии (ЦД-1), при необходимости второй стадии (ЦД-2) и информации, которая поступает с эксплуатируемого изделия. ЦД-3, в частности, содержит информацию для управления техническим обслуживанием и ремонтом высокотехнологичного изделия.
Важный момент: положения стандарта разработаны именно с позиций математического моделирования в соответствии со специализацией ТК 700 «Математическое моделирование и высокопроизводительные вычислительные технологии».
В проекте стандарта приведено 50 определений, из которых 17 внесены разработчиком.
Так впервые введена триада взаимосвязанных понятий, определяющих цифровой двойник: «математическая модель», «компьютерная модель» и «цифровая модель» изделия.
Цифровые двойники производства
В августе 2020 г приказом Росстандарта была утверждена серия предварительных национальных стандартов (ПНСТ) Российской Федерации «Умное производство Цифровые двойники». Названные стандарты разработаны Техническим комитетом «Киберфизические системы» (ТК 194) на базе РВК при поддержке Минпромторга России. Утверждены приказом Росстандарта с датой введения в действие 1 января 2021 г. и сроком действия до 1 января 2024 г. [3].
В указанной серии стандартов затрагивается тематика цифровых двойников производства, в документы также включены связанные термины и определения.
В окончательной редакции стандарта дано следующее определение цифрового двойника: «Программно-аппаратный комплекс, реализующий комплексную динамическую модель для исследования и управления деятельностью социотехнической системы».
Отметим, что цифровые двойники производства являются неотъемлемой частью цифровой трансформации предприятий и уже достаточно давно успешно применяются ведущими мировыми высокотехнологичными компаниями (в первую очередь из автомобильной промышленности), причем названная концепция тесно взаимосвязана с концепцией цифровых, виртуальных и «умных» фабрик, обеспечивающих в кратчайшие сроки разработку и производство глобально конкурентоспособной продукции нового поколения [4].
Примеры применения технологии цифровых двойников (опыт специалистов Центра НТИ СП6ПУ). Электромобиль «КАМА-1»
В проект стандарта ГОСТ Р заложены экспертные знания, применяемые инженерами Центра НТИ СПбПУ в проектах для российской и мировой промышленности. Один из примеров - первый российский электромобиль с рабочим названием «КАМА-1», спроектированный на основе технологии цифровых двойников и специализированных цифровых платформ, разработанных в Центре НТИ СПбПУ Это смарт-кроссовер, конкурентоспособный как с точки зрения технических и потребительских характеристик, так и с точки зрения дизайна, безопасности и комфорта, отвечающий требованиям международной сертификации Индустриальный партнер проекта - ПАО «КамАЗ».
Данная разработка полностью соответствует глобальному тренду: развитию рынков гибридных автомобилей и электротранспорта, а в отдаленной перспективе - водородного транспорта. Уже сейчас значительная доля патентуемых разработок связана с электротранспортом. Согласно прогнозам рынка в ближайшие 5-15 лет доля электротранспорта будет значительно расти [5].
Сергей Когогин. генеральный директор ПАО «КамАЗ», 10 декабря 2020 г. во время презентации электромобиля «КАМА-1» в Москве перед церемонией открытия VII ежегодной национальной выставки ВУЗПРОМЭКСЛ0-2020 сказал: «Мы верим в то, что за электрическим транспортом будущее - уже не далекое, а ближайшее. После того как на улицы Москвы вышли 400 электробусов производства «КамАЗ», сформировав общую концепцию, и с учетом происходящего в мире, мы совместно с Питерским Политехом с помощью Минобрнауки решили, что пора рассмотреть вопрос о разработке базовой платформы для развития как пассажирского, так и коммерческого транспорта. Для нас самое важное - способность группы молодых инженеров СПбПУ и наших инженеров за короткий срок создать законченный продукт» [6].
Фото электромобиля «КАМА-1»
Проект, полное название которого «Создание «умного» цифрового двойника и экспериментального образца малогабаритного городского электромобиля с системой АОА5 3-4 уровня», содержал в себе две ключевые задачи:
- разработка первого российского компактного электромобиля категории М1 (легковые автомобили) в кратчайшие сроки (два года);
- развитие и масштабирование технологии цифровых двойников и платформенных решений разработки продукции нового поколения - электротранспорта - в соответствии с международными требованиями сертификации и рынка.
В этом проекте использовались наукоемкие платформенные решения и технологии цифровых двойников Центра НТИ СПбПУ, такие как:
- цифровая платформа по разработке и применению цифровых двойников СМL-Веnch™;
- платформа-демонстратор кросс- рыночных и кросс-отраслевых «сквозных» цифровых и передовых производственных технологий СМL-CAR™ (разработка ведется с 2006 г. для автотранспорта, с 2017 г. - для электротранспорта);
- универсальная модульная платформа развития модельного ряда электротранспорта под различные запросы потребителей СМL-ЕV™ (разработка ведется с 2018 г).
Разработанные платформенные решения для цифрового проектирования и моделирования позволили провести все необходимые виртуальные испытания, моделировать и измерять любые показатели изделия в течение всего жизненного цикла с детальным учетом характеристик материалов и особенностей технологических процессов.
В ходе реализации проекта «КАМА-1» был создан «умный» цифровой двойник электромобиля, который представляет собой систему цифровых моделей изделия и технологических процессов, взаимоувязанных и сбалансированных на единой платформе СМL-Веnch™ в многоуровневой матрице требований, целевых показателей и ресурсных ограничений. «Умный» цифровой двойник электромобиля прошел более 800 виртуальных испытаний на виртуальных испытательных стендах и полигонах, продемонстрировав соответствие требованиям Технического регламента Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств» (ТР ТС 018/2011), гармонизированным с требованиями Правил Европейской экономической комиссии Организации Объединенных Наций (Правила ЕЭК ООН).
Цифровые платформы и единая технология разработки и применения цифровых двойников как драйвер и интегратор сквозных цифровых технологий (цифровое проектирование и моделирование. системный и суперкомпьютерный инжиниринг, искусственный интеллект, большие данные, виртуальные испытания, стенды и полигоны) позволили фактически роботизировать самый творческий процесс - разработку наукоемких высокотехнологичных изделий, сокращая и сроки, и стоимость проекта (трудозатраты на разработку электромобиля не менее чем на 30% и более чем вдвое длительность работ по созданию пред серийного промышленного образца).
Система очистки бурового раствора
Центр НТИ СПбПУ давно и активно сотрудничает с ТК «ТВЭЛ» (топливная компания «Росатома»). Одним из примеров взаимодействия стало выполнение совместного проекта spin-out компании СПбПУ - «Политех-Инжиниринг» (входит в консорциум Центра НТИ СПбПУ) и НПО «Центротех» (входит в ТК «ТВЭЛ»).
В 2014 г. по заказу «Уралмаш-завода» топливная компания «Росатома» «ТВЭЛ» начала разработку системы очистки бурового раствора. В начале 2016 г. был создан опытный образец, но он не соответствовал всем параметрам технического задания.
«Основной элемент этой конструкции - вибросито, но при его ускорении до 7д (целевое значение в ТЗ) конструкция разрушалась. Фиаско потерпели и другие опытные образцы, на испытания которых ушел еще год», - отмечала Наталья Никипелова, президент компании «ТВЭЛ» [7].
В апреле 2018 г. к решению проблемы были привлечены специалисты компании «Политех-Инжиниринг». В рамках первого этапа совместного проекта компаний «Политех-Инжиниринг» и НПО «Центротех» были разработаны полный цифровой двойник исходной конструкции, а также виртуальные испытательные полигоны. Высокую адекватность цифрового двойника вибросита подтвердили натурные эксперименты.
На втором этапе была сформирована матрица требований целевых показателей и ресурсных ограничений, в том числе по улучшению технических характеристик установки. За два месяца благодаря цифровой платформе по разработке и применению цифровых двойников СМL-Веnch™ было сгенерировано и проанализировано более 300 вариантов конструкции (в среднем пять вариантов в день).
На третьем этапе было получено множество решений, удовлетворявших требованиям технического задания (7g), а в ряде случаев - превосходивших их. Решения были сформированы под конкретное заданное производство и под заданную стоимость. Заказчиком был выбран вариант на 8,25g.
Таким образом, уже через пять месяцев после старта работ была разработана принципиально новая конструкция вибросита для буровой установки, которая позволила существенно превзойти показатели изделия по сравнению с конкурентами. Значительные улучшения получили основные характеристики конструкции: коэффициент перегрузки увеличен до 8,25g, масса снижена. Затем произошла «материализация цифрового двойника»: изделие было изготовляю и выпущено на рынок.
«Изготовили опытный образец, который превзошел зарубежные аналоги. Конструкция не разрушается даже при виброускорении до 10g. В итоге ТВЭЛ не только не потерял клиента, но и получил заказы от других компаний.
Создание цифрового двойника вибросита
Причем на выполнение робот с использованием цифрового двойника ушло всего несколько месяцев. Мы решили тиражировать этот опыт, создал у себя инжиниринговый центр, в основе деятельности которого будет лежать новый, цифровой подход», — подчеркнула Наталья Никипелова, президент компании «ТВЭЛ» [7].
Установка успешно работает уже два года, о чем во время визита руководства топливной компании «ТВЭЛ» в СПбПУ, состоявшегося 30 октября 2020 г, рассказал генеральный директор НПО «Центротех» Илья Кавелашвили [8].
Литература
- Боровков А.И., Гамзикова А.А., Кукушкин К.В., Рябов Ю.А. Цифровые двойники в высокотехнологичной промышленности. Краткий доклад (сентябрь 2019 года). - СПб.: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019.
- Специалисты Центра НТИ СПбПУ совместно с РФЯЦ-ВНИИЭФ представили проект первой редакции национального стандарта ГОСТ Р «Компьютерные модели и моделирование. Цифровые двойники. Общие положения». URL: https://fea.ru/news/7598
- Цифровая промышленность получила первые стандарты. URL: https://www.rst.gov.ru/portal/gost/home/presscenter/news/newsRST/redirect/news/1/5774
- Мировая технологическая повестка и глобальные тенденции развития промышленности в условиях цифровой экономики / А.И. Боровков, Л. А. Щербина, В.М. Марусева, Ю.А. Рябов // Инновации. 2018. № 12 (242). С. 34-42.
- BloombergNEF. Electric Vehicle Outlook 2020. URL: https://about.bnef.com/electric-vehicle-outlook/
- На ВУЗПРОМЭКСПО-2020 состоялась презентация первого российского электрического смарт-кроссовера «КАМА-1», созданного на основе технологии цифровых двойников. URL: https://fea.ru/news/7567
- Без «цифры» «Росатом» не сможет закрепить за собой глобальное лидерство. 2019. URL: https://strana-rosatom.ru/2018/12/17/ускорение-цифры/
- НЦМУ «Передовые цифровые технологии» посетила делегация Топливной компании «ТВЭЛ» во главе с президентом Натальей Никипеловой. URL: https://fea.ru/news/7518
Источник: https://www.connect-wit.ru/izdaniya-connect.html#flipbook-df_59223/52/