Ученые создали двуногого робота, не теряющего равновесия
По словам Джесси Гриззл (Jessy Grizzle), разработавшей теоретическую часть программы по управлению роботом, заложенное в нем чувство равновесия найдет применение в медицинской сфере, так называемом «умном» протезировании и в реабилитационных целях.
Как говорит Гриззл, на сегодняшний день двуногие роботы — либо двуногие шагающие машины — передвигаются неестественно и неуклюже. Чтобы обеспечить устойчивость подобным машинам, ученым пришлось провести немало опытов и исследований. Для устойчивости машину снабжают широкими ступнями, и отпадает необходимость в системе управления с заложенной в ней механикой движения и сохранения равновесия. Если заменить широкие ступни на ходули, как например у RABBIT, то такой робот непременно упадет.
Теория управления ходьбой (control theory for walking), разработанная учеными и опубликованная в последнем номере International Journal of Robotics Research, представляет собой аналитический метод предсказывания движений робота.
Достигнутые результаты могут успешно применяться при разработке протезов, восстановлении способности к хождению у людей, перенесших травмы спинного мозга, в домашних целях и др.
RABBIT является частью французского проекта ROBEA (Robotics and Artificial Entity), задействующего семь лабораторий и центров по механике, робототехнике и теории управления.