EULER
EULER – разработка ООО «АвтоМеханика», отечественный программный комплекс (входит в Единый реестр программного обеспечения и баз данных для ЭВМ Минцифры РФ) автоматизированного динамического анализа многокомпонентных механических систем.
ООО «АвтоМеханика» было образовано в 1993 г. специалистами НПО «Молния» (головного разработчика российского многоразового космического корабля-ракетоплана «Буран»), выполнявших работы по автоматизации проектирования перспективных авиационно-космических систем и их элементов, анализу их функционирования и прочностных расчетов. Благодаря наличию огромного практического опыта решения задач динамического анализа механических систем в различных областях техники, специалисты предприятия смогли создать мощное и удобное программное средство математического моделирования – программный комплекс EULER, - и опробовать его на решении большого количества реальных задач, поставив данный программный продукт на один уровень с известными зарубежными аналогами.
EULER может использоваться для моделирования кинематики и динамического поведения различных механических систем: от простейших механизмов до сложных многотельных систем. Моделируемые системы могут включать жесткие и деформируемые элементы конструкции, гидравлические, пневматические и электрические системы, системы управления и другие компоненты из различных областей техники – автомобилестроения, авиации, ракетно-космической техники, машиностроения оборонного назначения, робототехники, станкостроения и т.д.
В программном комплексе EULER реализована оригинальная технология автоматизированного динамического анализа многокомпонентных механических систем. Суть технологии состоит в следующем. Описание динамической модели механической системы производится в обычных инженерных терминах, таких как "тело", "шарнир – кинематическая связь", "упругий или демпфирующий элемент силового взаимодействия" и т.д. Такое описание модели может быть выполнено специалистом–инженером. На основании инженерно-технического описания динамической модели автоматически формируется математическая модель движения исследуемой механической системы в соответствии с концепцией динамического взаимодействия множества твердых и упругих тел. Уравнения этой математической модели точно соответствуют законам классической механики с учетом больших перемещений частей механической системы и учетом нелинейных характеристик взаимодействий. По сравнению с традиционным подходом к исследованию динамики сложных механических систем, при котором производится «ручное» формирование уравнений и их программирование, технология автоматизированного динамического анализа обеспечивает многократное уменьшение времени создания динамических моделей сложных объектов и высокую гибкость по их перенастройке.
В результате проведения расчета в программной системе EULER могут быть получены следующие характеристики:
- Кинематические параметры движения любых характерных точек исследуемой механической системы (линейные/угловые координаты, скорости, ускорения);
- Силы, действующие на части механической системы со стороны кинематических связей (шарниров) и силовых элементов (пружин, амортизаторов, внешней среды и т.д.);
- Необходимые управляющие воздействия при движении исследуемой системы по заданной программе.
В программном комплексе EULER могут проводиться различные исследования моделируемых механических систем. В частности, могут выполняться такие расчеты, как:
- Расчет траектории положений;
- Расчет динамического движения;
- Параметрический анализ системы;
- Оптимизация параметров исследуемой системы;
- Решение краевых задач.
Программная система EULER предлагает пользователям развитые средства постобработки получаемых результатов: перенос изображений, графиков, таблиц в другие приложения, создание стандартных AVI-файлов, отображающих движение моделируемой системы и т.д.
Программное обеспечение EULER находит широкое применение при решении задач различных отраслей промышленности: автомобилестроения, транспортного машиностроения, тяжелого машиностроения, оборонной отрасли, авиастроения и др.
Для получения более подробной информации о программной системе EULER, а также бесплатной тестовой версии ПО, Вы можете обратиться к сотрудникам CompMechLab. Ознакомиться с функциональными возможностями EULER и примерами его применения можно на сайте разработчика.