Hi-Tech новости 21 Мая 2005 года
Данная новость была прочитана 4011 раз

Ученые создали чувствительную "кожу" для роботов

«Мы разрабатываем искусственные осязательные датчики, которые по функциональным возможностям будут похожи на естественные биологические структуры»,  — сказал Чанг Лю (Chang Liu), профессор университета. Одна из нерешенных проблем в робототехнике — обработка хрупких объектов. Существующие роботы, снабженные только одним датчиком давления в манипуляторе, не могут самостоятельно установить, например, то, с какой силой нужно держать хрупкий предмет, чтобы не повредить его. «Технология „распределенного ощущения“, которую мы создали, позволяет роботу захватывать яйцо с достаточным количеством силы, чтобы оно не выскользнуло, но и не было раздавлено. Одна из наших целей состоит в том, чтобы разработать множество сенсоров, которые предоставят робототехническим системам источник осязательной обратной связи», — говорит участник проекта профессор Дуглас Джоунс (Douglas Jones).

Биосенсоры изготовлены из листа недорогого листа полимера с использованием фотолитографских методов копирования. Каждый сенсор похож на крошечный барабан, приблизительно 200 микрон в диаметре. Его мембрана сделана из материала, который меняет сопротивление в зависимости от натяжения. Данные оцифровываются и посылаются в компьютер, где анализируются обрабатывающим сигнал алгоритмом. Специальный алгоритм позволяет быстро проанализировать сигналы от множества сенсоров и определить форму и другие свойства объекта.

«Наша окончательная цель состоит в том, чтобы позволить роботам ориентироваться в неструктурированных окружающих средах на основе собственных ощущений. Тогда они смогут стать по-настоящему надежными помощниками человека»,  — заявил г-н Чанг Лю.